企業為增進生產效能與降低成本，近年來紛紛朝產線智慧自動化轉型以提升競爭力，而實際走一趟台北國際自動化工業展，也能感受到這股趨勢氛圍。會場齊聚國內外品牌大廠，展出不少機器手臂與自動化控制設備，有些甚至跳脫工廠作業場景，以摺紙、跳舞等形式呈現機器手臂效能，噱頭十足又富趣味。
ABB 雙臂十四軸機器人，實現人機協作、化繁為簡
現場一台雙臂機器人靈活地摺著紙飛機，動作平穩流暢，吸引不少人駐足觀賞。這台雙臂機器人「YuMi」共十四軸，由全球工業機器人大廠 ABB 所研發，經過特別設計一體成形，有別於直接將兩隻機器手臂拼裝合成的做法。
▲ ABB 雙臂機器人「YuMi」採一體成形設計 （圖片：《科技新報》攝）
仔細一看，YuMi 周圍並無設置圍籬，原因是這款雙臂機器人強調安全性，能與作業人員近距離協同合作。YuMi 雙臂為包覆性材質，觸感十分柔軟，就算直接與人碰觸也不易構成傷害。
YuMi 配置的伺服夾爪較小，適用於 500 g 以下小零件組裝應用，位置重複精度為正負 0.02 mm；手臂前端裝設真空吸盤與智慧型相機，前者用於吸附金屬或平面物品，後者則是用於記錄物體位置與定位。
▲ YuMi 手臂前端的真空吸盤與相機裝置 （圖片：《科技新報》攝）
作業人員只要運用引導式教導模式，就能大幅簡化程式編寫過程。操作方法很簡單，即逐步拖曳機器手臂到希望定點，同時以平板 App 記錄各個點位與動作，完成後 YuMi 便會依指令重複執行任務；作業人員也能因應產線需求，隨時調整機器人任務。YuMi 適用於電子業產線作業，據了解，目前 ABB 正與數家台灣電子業大廠洽談當中。
▲ 透過引導式教導模式，記錄每個點位動作 （圖片：《科技新報》攝）
而 ABB 展出的另一特色產品，為首款能將人類手腕動作、距離轉譯成機器人程序的噴塗機器人。作業人員透過主機、感測器與教導槍執行噴塗動作後，機器人便能模擬相同的噴塗路徑與角度，不但縮短編程時間，還能精確執行高難度的噴漆工藝。
▲ 作業人員以教導槍在腳踏車框上示範噴塗動作，噴塗位置以紅外線顯示
（圖片：《科技新報》攝）
▲ 「教導」完畢後，機器人將以相同手法精確噴塗腳踏車框
（圖片：《科技新報》攝）
EPSON 機器手臂設備模組，提供全面解決方案
另一全球工業機器人大廠 EPSON，則是以三台會「舞動」的六軸機器手臂，成功抓住民眾目光。只見機器手臂隨著音樂節拍不停扭動搖擺，動作整齊劃一而且律動感佳，讓人幾乎忘記它是工業機器人了。
▲ EPSON 會舞動的六軸機器手臂 （圖片：《科技新報》攝）
這三台會跳舞的機器手臂 C4L，均採用同一控制器同步操控。C4L 臂長 900 mm，荷重達 4 kg，不僅靈巧、低震動，還具備高速度與高精度，適合 3C、醫療與傳統產業產線自動化應用。
▲ C4L 體型精巧，靈活度高 （圖片：《科技新報》攝）
同樣為最新型六軸機器手臂 C8XL，跟 C4L 相比則是臂長較長為 1.4 m，而且荷重較高達 8 kg，能更廣泛適用於 PCB 產業、電子業、傳統產業，可執行如舉放重物、大尺寸面板塗膠、包裝等作業。
▲ C8XL 臂長與荷重更高，現場示範舉起可樂
（圖片：《科技新報》攝）
台灣 EPSON 副總經理陳維鈞先生表示，客戶為加速導入產線自動化，今年市場需求比起以往更加急迫。EPSON 為因應客戶需求，推出高效能機器手臂與設備模組，提供全面性解決方案，加速產業自動化轉型。對於 2015 年 EPSON 機器手臂事業的成長表現，陳維鈞樂觀表示，今年將挑戰成長率達 36 ％、市占率達 35 ％目標。
▲ 台灣 EPSON 副總經理陳維鈞，對 2015 年工業機器人事業成長態度樂觀
（圖片：《科技新報》攝）
在 2015 年 8 月 26 日至 29 日舉辦的台北國際自動化工業大展中，展出工業機器人的國內外廠商超過 30 家，主辦單位表示這是歷年來品牌最齊全的一次。由此不難看出全球製造業對於智慧自動化的重視，而在大廠帶領下，也有望加速產業自動化轉型。
（首圖、圖片來源：《科技新報》攝於 2015 台北國際自動化工業大展）
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