台灣之光！清華大學資工系助理教授李濬屹，帶領團隊打造出新一代的「NVISION II 智慧機器人」，不同於傳統機器人全身裝滿感測器，它只靠百元鏡頭就可「看」世界，再透過神經網路分析，把真實世界的人、車等物轉換為機器人能理解的圖像，就像在電影《魔鬼終結者》中人工智慧看到的世界，不但能閃避障礙物及迎面而來的車輛，還會跟著人走，這項發明不但全國奪冠，更打進今年3月在美國矽谷舉辦的Jetson開發者挑戰賽，在80國團隊中勇奪冠軍。

清大指出，李濬屹團隊這項將深度學習應用在智慧型機器人上的研究成果，最近打敗全球許多大學、研究機構及機器人公司，奪下輝達（NVIDIA）在美國舉辦的全球首屆Jetson開發者挑戰賽冠軍。團隊還應全球最頂尖的人工智慧國際研討會之一的IJCAI之邀，將於7月赴瑞典發表研發成果。

李濬屹說，前年在電梯中看到一張機器人競賽的海報，引起他的興趣，帶著學生一頭栽進了AI人工智慧與自主機器人的研究領域，「當時我只是想，很多機器人全身裝滿感測器，價格非常高昂；掃地機器人要撞到東西才轉彎，為什麼不能繞過去呢？」就是這樣的想法，激發李濬屹別開蹊徑，拋開昂貴的感測器，改用幾百元的簡單鏡頭來建立機器人的感知系統。
李濬屹先用視覺辨識技術框出真實世界影像中物體的輪廓，再分析光影、色澤、材質，分別予以定義轉換，此時人變成紅色的色塊，移動的車輛則變成藍色，就像在《魔鬼終結者》等科幻電影中人工智慧看到的世界一樣，機器人就能「看懂」。此外，在虛擬世界訓練時，也要讓機器人認知自己的身材高矮胖瘦，否則若認知錯誤，在真實世界轉彎時就會撞到東西。
李濬屹說，以這種技術設計出的掃地機器人，就可以在撞到家具之前繞過去，機器車走在路上也可閃避靜態與動態的障礙物，還能跟著人走，未來可以應用在智慧家庭、智慧校園及智慧製造等領域。
李濬屹強調，有了這套系統，無人駕駛車就可以在虛擬世界中先訓練，最後才真的上路測試，可大幅提升效率、節省成本，也減少危險，「我們是世界上很早提出這樣創新想法的團隊，最近看到Uber與Intel也把類似的想法用在開發自動駕駛車輛上。」（突發中心黃羿馨／新竹報導）

Reference: https://tw.appledaily.com/new/realtime/20180531/1364538/

（中央社記者魯鋼駿新竹市31日電）國立清華大學資工系助理教授李濬屹與學生打造「NVISION II 智慧機器人」，以鏡頭透過深度神經網路分析，辨識人、車、建築物，不但能避開障礙物還可跟著人走，運用層面廣。

李濬屹受訪表示，去年因無意間看到機器人競賽的海報，決定帶著團隊投入AI人工智慧與自主機器人的研究領域，開始設計後，最先碰到的挑戰，是如何讓機器人分辨走在路上遇到的是人、車、樹或房子。

他解釋，團隊先將現實生活中的影像建檔，框出影像中的物體輪廓，例如將人物塗成紅色、車子塗成綠色、道路塗成紫色等，再分析光影、色澤、材質，分別定義後，轉換成機器人能解讀的影像，並在虛擬世界裡先「練功」。

李濬屹說，機器人先在虛擬世界學會如何避開障礙物後，團隊以低價格的鏡頭幫機器人建立感知系統，透過視覺辨識技術，讓機器人在現實生活中能分辨出它該走的路，可以「無縫接軌」投入現實生活中使用。

李濬屹指出，這套機器人走在路上可閃避靜態與動態的障礙物，能在撞到物品前繞道，或是跟著人走，未來可應用在智慧家庭、智慧校園及智慧製造領域，也可投入老人照護等服務。

團隊成員陳昱名說，研究最辛苦的就是要帶著重達80多公斤的機器人到戶外測試、蒐集數據，好不容易教機器人看懂真實世界影像時，又發生機器人一動、鏡頭就出現殘影等問題，常要熬夜調整參數，他說：「機器人成功動起來的瞬間，大家都興奮大叫。」

清大校方發新聞稿說明，團隊這項研究成果，在3月參加知名半導體公司在美國舉辦的「Jetson開發者挑戰賽」，打敗許多國家，奪下冠軍；另也受邀參加國際人工智慧聯合會議（IJCAI），並將於7月赴瑞典發表研發成果。（編輯：張芷瑄／陳怡璇）1070531

Reference: http://www.cna.com.tw/news/ahel/201805310319-1.aspx

百元鏡頭打造智慧機器人　清大AI技術奪冠

清華大學資工系助理教授李濬屹所帶領的學生團隊，其打造出的「NVISION II智慧自主機器人」，透過深度神經網路分析，機身僅靠一個幾百元鏡頭，便能將真實世界的人、車、建築物等轉換為機器人能理解的圖像語義分割影像，不但能閃避障礙物及迎面而來的車輛，還會跟著人走，日前打敗全球許多大學、研究機構及機器人公司，拿下NVIDIA在美國舉辦的首屆Jetson開發者挑戰賽冠軍。

這套系統可把機器人在真實世界中拍到的影像，利用深度學習技術自動塗色，標記出看到的物體，讓機器人在虛擬世界中學習過去在真實世界才能學到的經驗，將可大量節省訓練機器人的時間及成本，並避免訓練過程可能造成周遭人事物的損壞。

李濬屹表示，一般機器人全身裝滿感測器，價格非常高昂，而常見的掃地機器人往往要撞到東西才轉彎，為何不能「繞過去」？因此決定拋開昂貴的感測器，改用幾百元的簡單鏡頭來建立機器人的感知系統，用視覺辨識技術框出真實世界影像中物體的輪廓，再分析光影、色澤、材質，分別予以定義轉換，讓人變成紅色色塊，移動車輛變成藍色色塊，讓機器也能「看懂」。

有了這套感知系統，掃地機器人便可在撞到家具之前繞過去，機器車走在路上也能閃避靜態與動態的障礙物，未來將可應用在智慧家庭、智慧校園、智慧製造及無人駕駛車等領域。

資料提供：清華大學